北京昌平2024-2025“利百文台尼”独牙传奇中式九球国际巡回赛全球总决赛举行

人形(rénxíng)机器人比赛再次开赛了 这次比的不是跑步(pǎobù)，而是格斗！ 5月25日晚，《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗(gédòu)擂台赛在浙江杭州拉开帷幕，这是全球首个以(yǐ)人形机器人为参赛主体的(de)格斗竞技赛事。 四位来自不同领域的选手操控了四台宇树G1机器人(jīqìrén)登上擂台展开格斗(gédòu)比拼。 机甲(jījiǎ)格斗首秀九大招式 别看是机器人，但它们的招式一点也不含糊：直拳(zhíquán)、勾拳、侧(cè)踢、膝踢……多种动作组合，打起来有板有眼。 全球首个机器人拳王(quánwáng)出炉 这次擂台赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。击中头部、躯干为有效(yǒuxiào)击打，手部动作有效击打计(jì)1分，腿部动作有效击打计3分。倒地一次扣5分，被击倒8秒(miǎo)内无法起身则扣10分，本回合结束。三轮结束后(hòu)，累计得分最高者获胜。 倒地后能否在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的(de)一项评判依据，也是对人形机器人(jīqìrén)软硬件技术的一次抗压试验。 以下解说用(yòng)颜色代称这些机器人选手 根据头套和拳套(quántào)的颜色 四台(sìtái)宇树G1可以分为 小黑、小粉、小红(xiǎohóng)和小绿 第一场：小黑(xiǎohēi)VS小粉 首场登场的是小黑和(hé)小粉，正式展开较量。 一声令下，两台机器人瞬间启动，开局互踹，战意拉满，但打着打着也(yě)有些“迷路(mílù)”。 第一回合，小黑直接被干翻在地，小粉见状虽然没追击(zhuījī)，但反手就是(jiùshì)一套标准挑衅动作。 第二回合，小粉继续加强攻势，小黑(xiǎohēi)则显得冷静许多。双方不断试探彼此破绽，场面略显(lüèxiǎn)胶着。 第三回合，小黑一脚将小粉踢翻(tīfān)。但转眼间，小黑自己也被绊倒，双方倒地。幸运的是(shì)，小黑最终率先站起。 第二场：小绿(xiǎolǜ)VS小红 第二组对决，轮到小绿对阵(duìzhèn)小红。 第一(yī)回合期间，借鉴前面的比赛策略，开场双方不再客气，一上来就(jiù)直接腿踢。只是这一回合，小绿操作失误摔了，直接倒地被扣分。 进入第二回合，小绿切换到狂暴模式(móshì)，打出一套组合拳，还附送了一个挑衅动作，转身拍(pāi)屁股挑衅。 第三回合，小红本打算反击一波，但第三回合刚起势，一脚飞踢却踢了个寂寞(jìmò)，直接原地躺平，比赛(bǐsài)就此结束(jiùcǐjiéshù)。最终，小绿拿下这一局胜利。 决赛开始前，官方还特地展示了它们的终极技能——飓风冲撞，不过比较可惜(kěxī)，这场比赛(bǐsài)中并未上演这招，可能还需继续打磨。 第一回合，双方默契选择膝踢开场(kāichǎng)，一上来就缠斗成一团，裁判多次介入分开。小绿虽摔了一次，但(dàn)并未受太大影响。 第二回合节奏更快，小黑腿法(tuǐfǎ)密集，小绿频频用拳还击，但由于(yóuyú)接连倒地两次，整体情况不太乐观。 第三回合。小黑稳扎稳打，一记有力的侧(cè)踢再次将小绿踢翻(tīfān)在地，而这已经是小绿在本场比赛中的第三次倒地，根据(gēnjù)规则，胜负几乎没有悬念。 最终，名为“AI策算师”（小黑）的机器人(jīqìrén)获胜！ 镜头拉近，小黑的机身布满擦痕和撞击痕迹，也(yě)足以说明(shuōmíng)这场战斗的激烈程度。 揭秘(jiēmì)机器人格斗技术难题 机器人(jīqìrén)格斗，面临着许多技术上的难题。 机器人在格斗中要(zhōngyào)灵活(línghuó)做出挥拳、踢腿等(děng)动作，需要调动多个关节，此外，对机器人的速度要求也很高，如在被打倒时需快速起身，还需要根据场上形势进行灵活调整。 揭秘一、人形机器人如何(rúhé)学习格斗动作？ 以(yǐ)参加(cānjiā)本次比赛的人形机器人G1为例，它目前已经具备8套基础格斗动作和多个组合动作，包括直拳、勾拳、踢腿等等。 揭秘二、人类如何操控机器人格斗(gédòu)？ 在格斗赛场上，操作员主要通过语音控制、遥控控制两种方式实现对机器人的(de)操控，可谓是(shì)实时操控，人机协同。比赛前夕，技术人员(jìshùrényuán)就已经测试了“语音控制”的人机交互新功能。 揭秘三、人形机器人(jīqìrén)格斗能训练哪些能力？ 据了解，真人拳击比赛是不能用腿的(de)，但机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性提出了更高的要求。赛前训练时“抗击打”“防过热”等极限训练和测试(cèshì)，就是(jiùshì)为了让人形机器人在(zài)极端条件下(xià)依然可以行走并做出复杂的动作。摔倒后，还能模拟人的形态自主站立。 揭秘四(sì)、机器人格斗赛打开了哪些新空间？ 本次机甲格斗擂台赛提供的极端考验环境，能促使算法(suànfǎ)持续优化升级，提升机器人的性能，更好地服务于人类的生产(shēngchǎn)生活。 浙江大学控制科学(kēxué)与工程学院研究员 李高峰：（机器人）有些能力它其实已经超过了我们的期待，还有一些能力，我们真正让它去产生价值，产生生产力的这样一个瓶颈点，离大家的需求(xūqiú)还有点(yǒudiǎn)距离。那下一个爆发期可能就是在机器人的灵巧手、触觉以及操作能力(cāozuònénglì)方面。 数次被“KO”，机器人有“皮外伤(wàishāng)” 在比赛中，记者(jìzhě)观察到，在人类遥控操作之下的机器人也会遇到(yùdào)“意外情况”。 比如主动攻击的机器人(jīqìrén)反而(fǎnér)扑空、失去稳定性倒地，被对手“KO”；机器人退后寻找角度，却意外被擂台围绳缠住；两个机器人在缠斗当中意外卡住，最终裁判出手将其分开(fēnkāi)……. “这其实暴露(bàolù)了机器人动态运动控制与(yǔ)实时感知的不足。”科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪教授告诉记者(jìzhě)。 G1在本次格斗比赛中，需要(xūyào)面临(miànlín)的(de)是随时会给自己施加干扰的动态互动环境。高度的对抗性给整个系统(xìtǒng)的稳定性带来更多的挑战。记者注意到，上场的机器人不少都有“皮外伤”。部分G1的金属外壳在训练中遭到了外界的击打和剐蹭，留下了深浅不一的划痕。 “G1的运动性能之所以不太受到这些‘皮外伤(wàishāng)’的影响，除了(chúle)是因为内部关节模组、电机等(děng)核心零部件的稳定之外，还与其算法的抗冲击性、多模态感知协同等有关。”周迪表示，格斗中的碰撞和冲击测试能暴露电机、传感器等硬件(yìngjiàn)的薄弱环节，推动抗干扰设计和材料升级，“只有在软硬件的协调之下(zhīxià)，G1才能顺利地打完这场比赛”。 “格斗场景能全面(quánmiàn)检验机器人的机械结构(jiégòu)、运动控制、传感器融合和智能决策能力(nénglì)，例如动态平衡、抗冲击性、多模态感知协同等。”他认为，这些技术指标能够在未来直接关联工业(gōngyè)、救援等实际应用的可靠性。 全球首个人形机器人自由格斗赛(sài) 值得注意的是，首个以“全尺寸类人身高”的人形(rénxíng)机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将(jiāng)于今年(jīnnián)12月在深圳举办。 通过高竞技性、强观赏性的机器人格斗场景，该赛事将展现(zhǎnxiàn)人工智能(réngōngzhìnéng)与机器人技术的前沿突破，推动产业技术升级与规模化应用。 据赛事组委会介绍，与别的机器人赛事不同的是(shì)，众擎机器人自由(zìyóu)格斗赛有四大亮点： 一是(shì)(yīshì)参加比赛的都(dōu)是与人等高的“全尺寸通用人形机器人”，多款参赛选手的属性均不一样，是不同战力的“六边形战士”，这将是一次高燃的观赛体验； 二是参加比赛的单位是机器人俱乐部，众擎机器人公司开放源代码(yuándàimǎ)，由(yóu)各俱乐部通过各种手段训练、升级迭代(diédài)机器人，开发出机器人各种绝招后，参与擂台PK； 三是开设首档人形机器人竞技综艺节目，融合科技(kējì)与娱乐打造(dǎzào)现象级内容； 四是(sìshì)打造首创人形机器人英雄IP——“机甲拳王”，孵化具有全球影响力的(de)科技文化符号。 今年12月(yuè)，让我们共同期待！